Teoria dei sistemi e controlli automatici

Saper descrivere in modo formale il comportamento dinamico di sistemi complessi, ottenuti per interconnessione di parti note. Valutare le caratteristiche principali di tali comportamenti e progettare dispositivi per il loro controllo che consentano il raggiungimento delle specifiche desiderate.

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€56,00

DECRIZIONE CORSO

Il corso fornisce le conoscenze di base della Teoria dei Sistemi e dei Controlli Automatici. Gli

argomenti trattati nel corso sono: Sistemi dinamici orientati, variabili di stato. Caratteristiche dei

modelli matematici. Trasformata di Laplace e Funzioni di Trasferimento. Analisi nel dominio del

tempo e della frequenza. Stabilità: concetti. Modelli di alcuni sistemi industriali. Criterio di stabilità

di Routh. Rappresentazione della risposta armonica. Criterio di stabilità di Nyquist. Specifiche nel

dominio della frequenza e del tempo. Errori a regime. Progetto nel dominio della frequenza di reti

correttrici.

Certificati

Al superamento del corso singolo vengono rilasciati i Crediti Formativi Universitari (CFU), secondo il sistema ECTS (European Credit Transfer System), riconosciuti legalmente dalle università europee ed internazionali.

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- Sistemi dinamici orientati, variabili di stato. Caratteristiche dei modelli matematici. Trasformata di Laplace e Funzioni di Trasferimento. Analisi nel dominio del tempo e della frequenza. Stabilità: concetti. Modelli di alcuni sistemi industriali. Criterio di stabilità di Routh. Rappresentazione della risposta armonica. Criterio di stabilità di Nyquist. Specifiche nel dominio della frequenza e del tempo. Errori a regime. Progetto nel dominio della frequenza di reti correttrici.